据朝中社5月31日报道，朝鲜国家宇宙开发局表示朝鲜于当天上午试射了一枚军事侦察卫星，但由于技术原因发射失败。
朝鲜国家宇宙开发局表示，将对存在的严重缺陷进行详细调查，紧急采取科学技术措施克服缺陷，在完成各部分试验后，尽快进行第二次卫星发射。
韩军方称朝鲜发射一枚航天运载器 但未达预告落点
据韩联社报道，韩国联合参谋本部5月31日表示，朝鲜当天向南发射了一枚航天运载器。
报道称，韩联参说，朝鲜于今天清晨6时29分，在东仓里发射一枚航天器，但航天器没有到达预告落点，从雷达上消失。韩军方称，朝航天运载器落于西部海域以西200多公里。
另据共同社当天消息，日本政府相关人士透露，朝鲜的弹道导弹未飞行事先通报的距离，现已坠落，有可能失败。
韩联社不久后报道，朝鲜称发射军事侦察卫星时出意外，即将再发射。
据报道，这是朝鲜2016年2月7日发射“光明星”号卫星后时隔7年再次发射搭载“卫星”的火箭。韩军正在分析火箭的型号、飞行距离等具体参数。此前，朝鲜宣布将于本月31日零时至下月11日零时之间择期发射人造卫星，并预告全罗北道群山以西的西部海域远处为火箭一级残骸主落区，整流罩落区为济州道以西远海，二级火箭残骸将落入菲律宾吕宋岛以东海域。
报道称，首尔市于当地时间今早6时32分向首尔地区发布“防空预警”短信，提醒民众准备避险，并先疏散儿童和老弱病残。随后行政安全部于30分钟后发送短信更正为误报。日本政府31日清晨也曾通过“全国瞬时警报系统”（J-Alert），向南部冲绳县居民发布紧急警报。
据报道，韩国总统府31日召开安全状况检查会议，应对朝鲜当天向南方发射航天器。据悉，会上报告朝方的发射动向，检查韩军的应对态势，并讨论应对方案。
韩国总统府相关人员在接受韩联社电话采访时表示，据初步研判，朝鲜射弹情况不佳。另据军方消息人士透露，该航天器在未到达预告落点的情况下从雷达上消失。军方正据此分析其在空中爆炸或坠海等发射全程失败的各种可能。
韩国总统府一度考虑由国家安保室室长赵太庸紧急召开国家安全保障会议（NSC），尹锡悦也可能列席。后来基于朝鲜此次发射并不成功的初步研判，决定先举行安全状况检查会议，必要时再召开国安会议。
