2025年10月22日，在韩国大邱举行的2025年大邱国际机器人产业展上，宇树科技的第四代人形机器人H2穿着衬衫大跳K-POP，其展示的舞蹈来自韩国虚拟男子组合Saja Boys的歌曲《Soda Pop》 。
此次H2的表演引发了广泛关注，它身高180cm、体重70kg，拥有31个自由度，能够完成wave、锁舞等复杂动作，机械关节精准卡点，动作流畅度堪比专业舞者。不过，H2的仿生人脸设计却引发了争议，其过大直径的蓝色美瞳配上僵硬的面部表情，触发了观众的“恐怖谷效应”，让部分网友感到不适。
10月23日，宇树科技创始人、CEO、CTO王兴兴在IROS 2025（IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议）上表示，公司给H2加上仿生人脸是因为有大众希望看到更像人脸的机器人 。
