宇树科技，这家以高性能四足机器人闻名的企业，近日宣布将技术重心转移至人形机器人的上半身研发，特别是“灵巧手”项目。这一战略调整标志着宇树科技在人形机器人领域迈出了重要一步。
据钛媒体AGI独家报道，宇树科技已正式启动自研“灵巧手”项目，并广泛招募AI算法工程师、机电全栈工程师、机械工程师等关键职位。招聘需求涵盖了嵌入式机电系统软件的开发，部分AI大模型算法工程师的月薪甚至高达6.5万元以上，年薪超过80万元。这一举措显示了宇树科技在推进人形机器人技术上的决心和投入。
一位机器人行业的专家指出，宇树科技此前在AI方面的投入相对较少，更多聚焦于四足机器人的运动控制。然而，随着“灵巧手”项目的启动，宇树科技正逐步向人形机器人的更高级功能迈进。该专家强调，尽管运动控制非常重要，但人形机器人的发展还需要灵巧手、大模型等技术的加持，这无疑将为人形机器人的应用带来更多可能性。
宇树科技自2016年成立以来，便以高性能四足机器人迅速占领市场，其四足机器人的销量占全球市场的60%以上。2023年，宇树科技正式从四足机器人转向人形机器人研发，并发布了首款通用人形机器人H1，售价高达9万美元。随后，在2024年5月，宇树科技又推出了第二代人形机器人G1，起售价降至9.9万元人民币，大幅降低了市场上人形机器人的价格。
宇树科技的明星产品不仅在价格上引人注目，更在2025年春晚的舞台上大放异彩。H1人形机器人在春晚的表演引发了广泛关注，一度导致产品断货，日租金高达1.5万元，二手市场甚至被炒至12万元。这一成功不仅提升了宇树科技的品牌知名度，也为人形机器人的市场应用带来了更多期待。
然而，尽管H1和G1在下肢运动控制方面表现出色，实现了回旋踢、翻跟头等动作，但它们仍缺乏灵巧手的功能。灵巧手作为一种高度精密和智能化的机器人手部装置，能够模拟人类手部的各种精细动作，具备丰富的自由度和灵活的运动能力。目前市面上的灵巧手仍处于早期阶段，离理想中的功能还有很大差距。因此，宇树科技自研灵巧手项目显得尤为重要。
宇树科技的创始人兼CEO王兴兴也在其个人视频号上分享了机器人的研发进展和有趣瞬间。他表示，目前网上流传着不少关于他的不实信息，提醒网友小心甄别。同时，他也表达了对人形机器人技术发展的乐观态度，认为AI驱动机器人进化的速度非常快，超出预期。
尽管市场对人形机器人的技术进展及应用前景存在分歧，但宇树科技仍在不断推进其研发进程。随着灵巧手项目的深入，宇树科技有望在人形机器人领域取得更多突破，为市场带来更多创新产品。
宇树科技还在北京、上海、深圳等地成立了分公司，进一步扩大了其业务布局。随着人形机器人市场的不断发展，宇树科技有望在这一领域取得更加显著的成就。
